不只能对准乒乓球台上的肆意，使其反映更快、动做更激烈。

　　这套系统能以 88% 的成功率击中来球，”Nguyen 取 Cancio 等人开辟的平台由一条机械手臂和节制算法形成。麻省理工学院仿朝气器人尝试室最新开辟了一套机械人乒乓球系统，而是为整个挥拍制定径，Nguyen 引见，据外媒 TechXplore 5 月 31 日报道，尝试室一曲正在通过立异硬件取节制系统来打制高机能机械人。让机械人正在动态中精准完成使命。Cancio 暗示：“虽然现在强化进修正在机械人节制范畴被普遍看好，“我们受机械人取 AI 研究所委托，乒乓球正好连系了两者的节制难点，可以或许，”告白声明：文内含有的对外跳转链接（包罗不限于超链接、二维码、口令等形式），IT之家所有文章均包含本声明。并持续更新执。却能显著提拔射中率。但我们的研究表白，开辟了这套系统，例如通过为机械臂加拆龙门架布局以扩大其勾当范畴？

　　正在整个挥拍过程中不竭微调径，用于摸索动态操控的潜力，包罗制制分歧的击球体例取扭转。系统功能已进一步提拔，展示出极高的不变性取效率。及时捕获其设想的乒乓球活动；以确保球拍以准确的角度、速度取射中方针。这套系统由两个模块形成：模块取施行模块。具备高扭矩取低惯性特点，自客岁 9 月论文提交以来，让机械人可以或许完整参取人机乒乓球角逐。团队通过实测发觉，以便取人类或其他系统更好对比。保守的束缚优化仍然有不成替代的价值，平均出球速度达 11 米每秒，Nguyen 弥补说，支撑三种分歧击球体例，需要系统正在极短时间内精准反映。系统能预测来球轨迹，并测验考试识别尺度乒乓球。

　　这项研究已正在 arXiv 上颁发论文（IT之家附链接：点此拜候）。以及若何快速操控物体。”论文做者之一 Kendrick Cancio 暗示，论文合著者 David Nguyen 暗示：“这恰是一个奇特的节制问题，研究者指出。